Linuxデバイスドライバ開発 はじめの一歩 の履歴(No.1)

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• Linuxデバイスドライバ開発 はじめの一歩 へ行く。
  • 1 (2018-11-19 (月) 09:25:10)
  • 2 (2018-11-19 (月) 09:40:35)
  • 3 (2018-11-20 (火) 15:23:42)
  • 4 (2018-12-11 (火) 16:57:50)
  • 5 (2018-12-12 (水) 16:32:06)
  • 6 (2019-01-23 (水) 13:30:29)
  • 7 (2019-01-23 (水) 13:31:36)
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Linuxデバイスドライバ開発 はじめの一歩†

何もしないドライバを書いてみる。 ソースファイル名は skel_drv.c

Makefileはシンプルに1行だけ

obj-m := skel_drv.o

Makeの仕方は

$ make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules

クリーンにする方法は

$ make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules clean

デバイス出来上がったデバイスドライバのロードは

$ sudo insmod skel_drv.ko

アンロードは

$ sudo rmmod skel_drv

実行確認

$ dmesg | tail
　：
[472924.981255] skel_drv: loading out-of-tree module taints kernel.
[472924.984092] skel_drv: module verification failed: signature and/or required key missing - tainting kernel
[472925.004224] skel_init
[472936.566017] skel_exit

これだけで、デバイスドライバを作った気になれる。