Linux標準教科書
まずは、Linuxについての学習を
The Linux Command Line
コマンドラインのリファレンスとして
O'Reilly Open Books
オライリーでは、オープンにしているドキュメントがあります。
・Linux Device Drivers, 2nd Edition
上記、オライリーからのリンク先。英語版の2版ですが参考になりますので、ぜひ、手元に置いておきましょう。
The Linux Kernel documentation
kernel.org本家のLinux関連の文書です。
・The Linux driver implementer’s API guide
実装に困ったときのリファレンスとして