sched_setscheduler の履歴(No.4)

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  • 1 (2019-05-30 (木) 18:06:04)
  • 2 (2019-05-30 (木) 18:06:58)
  • 3 (2019-05-31 (金) 10:37:09)
  • 4 (2019-05-31 (金) 10:37:09)

sched_setscheduler†

参考：SCHED_SETSCHEDULER

ソースコード

実行結果

$ sudo ./sched_set_prio
policy = 2
sched_priority = 1

policy = 2
sched_priority = 99

別のターミナルからプロパティを確認

※ 起動時のプライオリティは 1

$ cat /proc/`pidof sched_set_prio`/sched | grep -e policy -e prio
sched_set_prio (110053, #threads: 1)
policy                                       :                    2
prio                                         :                   98
$ cat /proc/`pidof sched_set_prio`/stat | awk -F' ' '{print $18,$19}'
-2 0

※ プライオリティを 99 に変更する

$ cat /proc/`pidof sched_set_prio`/sched | grep -e policy -e prio
sched_set_prio (110053, #threads: 1)
policy                                       :                    2
prio                                         :                    0
$ cat /proc/`pidof sched_set_prio`/stat | awk -F' ' '{print $18,$19}'
-100 0
$

設定値(RTタスク)一覧†