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#author("2021-07-21T09:59:05+09:00","default:honma","honma") #author("2021-09-24T17:13:55+09:00","default:honma","honma") * Linuxデバイスドライバ開発 キャラクタデバイス [#r0c945e3] #seo(description,Linuxのデバイスドライバの書き方をメモ) #seo(keywords,Linux, Device Driver) いよいよ本格的にキャラクタデバイスの体裁を整えていく ** デバイス番号 [#s2489712] Linuxでは、キャラクタ、ブロック、ネットワークという3種類のハードウェアデバイスをサポートしている。~ これらのハードウェアデバイスは抽象化され、通常のファイルにアクセスするように操作することができる。~ また、システム上の多くのデバイスが、 デバイススペシャルファイルによって表現されており、キャラクタデバイスとブロックデバイスはmknod コマンドによって作成され、デバイスを記述するためにメジャー番号とマイナー番号を用いたデバイス番号が使用される。~ なお、USBやSDIOのようにバス接続を行う一部のデバイスはサブシステムとして提供され、直接的にファイルにアクセスするような操作はできない。~ それらのデバイスドライバは独自のフレームワークに沿ったドライバの記述を行なう必要がある。 raspberry piを例に、/dev 配下を確認すると、ファイル属性の先頭が'c' がキャラクタデバイス、'b'がブロックデバイスとなっている。~ また、loop0デバイスの7,0がそれぞれメジャー番号、マイナー番号となっており、メジャー番号の幾つかはシステムにより[[予約:https://www.kernel.org//pub/linux/docs/lanana/device-list/devices-2.6.txt]]されている。 pi@raspberrypi:~ $ ls -l /dev total 0 crw-r--r-- 1 root root 10, 235 Oct 14 01:17 autofs drwxr-xr-x 2 root root 580 Oct 14 01:17 block crw------- 1 root root 10, 234 Oct 14 01:17 btrfs-control drwxr-xr-x 3 root root 60 Jan 1 1970 bus crw------- 1 root root 10, 63 Oct 14 01:17 cachefiles drwxr-xr-x 2 root root 2480 Oct 14 01:17 char crw------- 1 root root 5, 1 Oct 14 01:17 console crw------- 1 root root 10, 62 Oct 14 01:17 cpu_dma_latency crw------- 1 root root 10, 203 Oct 14 01:17 cuse drwxr-xr-x 7 root root 140 Oct 14 01:17 disk crw-rw---- 1 root video 29, 0 Oct 14 01:17 fb0 lrwxrwxrwx 1 root root 13 Nov 3 2016 fd -> /proc/self/fd crw-rw-rw- 1 root root 1, 7 Oct 14 01:17 full crw-rw-rw- 1 root root 10, 229 Oct 14 01:17 fuse crw-rw---- 1 root gpio 254, 0 Oct 14 01:17 gpiochip0 crw-rw---- 1 root gpio 254, 1 Oct 14 01:17 gpiochip1 crw-rw---- 1 root gpio 248, 0 Oct 14 01:17 gpiomem crw------- 1 root root 10, 183 Oct 14 01:17 hwrng lrwxrwxrwx 1 root root 25 Nov 3 2016 initctl -> /run/systemd/initctl/fifo drwxr-xr-x 2 root root 60 Jan 1 1970 input crw-r--r-- 1 root root 1, 11 Oct 14 01:17 kmsg lrwxrwxrwx 1 root root 28 Nov 3 2016 log -> /run/systemd/journal/dev-log brw-rw---- 1 root disk 7, 0 Oct 14 01:17 loop0 brw-rw---- 1 root disk 7, 1 Oct 14 01:17 loop1 ： 今回は、もっともインターフェースがシンプルなキャラクタデバイスとして、システムにデバイス番号の登録を行なう。~ ユニークなデバイスドライバとなるため、メジャー番号は動的に確保する。 #highlight(c){{ #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/types.h> /* dev_t */ #include <linux/kdev_t.h> /* MKDEV(), MAJOR() */ #include <linux/fs.h> /* register_chrdev_region(), alloc_chrdev_region(), unregister_chrdev() */ MODULE_LICENSE("GPL v2"); int drv_major = 0; int drv_minor = 0; int drv_nr_devs = 1; #define SKEL_DRV_NAME "skel_drv" static int skel_init(void) { dev_t dev = 0; int ret; pr_info("%s\n", __FUNCTION__); if (drv_major) { /* 指定デバイス番号を登録する */ dev = MKDEV(drv_major, drv_minor); ret = register_chrdev_region(dev, drv_nr_devs, SKEL_DRV_NAME); } else { /* デバイス番号を動的に確保する */ ret = alloc_chrdev_region(&dev, drv_minor, drv_nr_devs, SKEL_DRV_NAME); drv_major = MAJOR(dev); } if (ret < 0) { pr_err("SKEL_DRV: cant't get major %d\n", drv_major); } else { pr_info("SKEL_DRV: char driver major number is %d\n", drv_major); } return 0; } static void skel_exit(void) { dev_t dev = 0; pr_info("%s\n", __FUNCTION__); dev = MKDEV(drv_major, drv_minor); unregister_chrdev_region(dev, drv_nr_devs); } module_init(skel_init); module_exit(skel_exit); }} #highlight(end) 実行確認 $ sudo insmod skel_drv.ko $ cat /proc/devices | grep skel 246 skel_drv $ sudo rmmod skel_drv $ dmesg | tail ： [703332.748163] skel_init [703332.748166] SKEL_DRV: char driver major number is 246 [703340.825097] skel_exit #ref(skel_drv_part3.tgz,,ソースコード ダウンロード) #br #include(Linuxデバイスドライバ開発,notitle) #br #htmlinsert(amazon_book.html);
