Linuxデバイスドライバ開発 デバイスクラス の変更点

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#author("2019-12-26T09:20:46+09:00","default:honma","honma")
#author("2021-09-24T17:14:27+09:00","default:honma","honma")
* Linuxデバイスドライバ開発 デバイスクラス [#s9513f99]

#seo(description,Linuxのデバイスドライバの書き方をメモ)
#seo(keywords,Linux, Device Driver)

** デバイスクラス [#ccbf12b9]

デバイスモデルはLinux2.6から導入された。~
デバイスモデルには"device"と"driver"、"bus"と"class"というものが含まれている。~
デバイスクラスを登録すると/sys/class 配下で存在が確認できるようになる。

#highlight(c){{
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>			/* dev_t */
#include <linux/kdev_t.h>			/* MKDEV(), MAJOR() */
#include <linux/fs.h>				/* register_chrdev_region(), alloc_chrdev_region(), unregister_chrdev() */
#include <linux/device.h>			/* class_create(), class_unregister(), class_destroy() */

MODULE_LICENSE("GPL v2");

int drv_major = 0;
int drv_minor = 0;
int drv_nr_devs = 1;
struct class *skel_drv_class = NULL;

#define SKEL_DRV_NAME "skel_drv"

static int skel_init(void)
{
	dev_t dev = 0;
	int ret;

	pr_info("%s\n", __FUNCTION__);

	if (drv_major) {
		/* 指定デバイス番号を登録する */
		dev = MKDEV(drv_major, drv_minor);
		ret = register_chrdev_region(dev, drv_nr_devs, SKEL_DRV_NAME);
	}
	else {
		/* デバイス番号を動的に確保する */
		ret = alloc_chrdev_region(&dev, drv_minor, drv_nr_devs, SKEL_DRV_NAME);
		drv_major = MAJOR(dev);
	}

	if (ret < 0) {
		pr_err("SKEL_DRV: cant't get major %d\n", drv_major);
	}
	else {
		pr_info("SKEL_DRV: char driver major number is %d\n", drv_major);
	}

	/* デバイスクラスを作成する */
	skel_drv_class = class_create(THIS_MODULE, SKEL_DRV_NAME);
	if (IS_ERR(skel_drv_class)) {
		pr_err("SKEL_DRV: class_create failed\n");
		goto unregister_region;
	}
	else {
		goto exit;
	}

unregister_region:
	unregister_chrdev_region(dev, drv_nr_devs);
exit:
	return 0;
}

static void skel_exit(void)
{
	dev_t dev = 0;

	pr_info("%s\n", __FUNCTION__);

	/* デバイスクラスを破棄する */
	class_unregister(skel_drv_class);
	class_destroy(skel_drv_class);

	/* デバイス番号の登録を解除する */
	dev = MKDEV(drv_major, drv_minor);
	unregister_chrdev_region(dev, drv_nr_devs);
}

module_init(skel_init);
module_exit(skel_exit);
}}
#highlight(end)

実行確認
 $ ls -l /sys/class/ | grep skel
 $
 $ sudo insmod skel_drv.ko
 $ cat /proc/devices | grep skel
 246 skel_drv
 $ ls -l /sys/class/ | grep skel
 drwxr-xr-x 2 root root 0  2月 13 16:22 skel_drv
 $ sudo rmmod skel_drv
 $ dmesg | tail
 　：
 [247855.314089] skel_init
 [247855.314102] SKEL_DRV: char driver major number is 246
 [247930.698627] skel_exit
 $ ls -l /sys/class/ | grep skel
 $

#ref(skel_drv_part5.tgz,,ソースコード ダウンロード)

#br
#include(Linuxデバイスドライバ開発,notitle)

#br
#htmlinsert(amazon_book.html);