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#author("2019-10-02T08:59:25+09:00","default:honma","honma")
#author("2019-12-26T09:03:49+09:00","default:honma","honma")
* sched_setscheduler [#n60bd2aa]

参考：[[SCHED_SETSCHEDULER:https://linuxjm.osdn.jp/html/LDP_man-pages/man2/sched_setscheduler.2.html]]

#highlight(c){{
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sched.h>
#include <errno.h>

void get_prio(void)
{
	int ret;
	int policy;
	struct sched_param param;

	policy = sched_getscheduler(0);
	printf("policy = %d\n", policy);

	ret = sched_getparam(0, &param);
	if (ret == 0) {
		printf("sched_priority = %d\n", param.sched_priority);
	}
	else {
		perror("sched_getparam");
	}
}

void set_prio(int prio)
{
	int ret;
	struct sched_param param;

	param.sched_priority = prio;
	ret = sched_setscheduler(0, SCHED_RR, &param);
	if (ret != 0) {
		perror("sched_setscheduler");
	}
}

int main(int argc, char **argv)
{
	set_prio(1);
	get_prio();

	/* キー入力待ち */
	getchar();

	set_prio(99);
	get_prio();

	/* キー入力待ち */
	getchar();

	return 0;
}
}}
#highlight(end)
[[ソースコード:https://www.chobits.com/pukiwiki/index.php?plugin=attach&pcmd=open&file=sched_set_prio.c&refer=sched_setscheduler]]

#ref(sched_set_prio.c)

実行結果

 $ sudo ./sched_set_prio
 policy = 2
 sched_priority = 1
 
 policy = 2
 sched_priority = 99

別のターミナルからプロパティを確認

 ※ 起動時のプライオリティは 1
 
 $ cat /proc/`pidof sched_set_prio`/sched | grep -e policy -e prio
 sched_set_prio (110053, #threads: 1)
 policy                                       :                    2
 prio                                         :                   98
 $ cat /proc/`pidof sched_set_prio`/stat | awk -F' ' '{print $18,$19}'
 -2 0
 
 ※ プライオリティを 99 に変更する
 
 $ cat /proc/`pidof sched_set_prio`/sched | grep -e policy -e prio
 sched_set_prio (110053, #threads: 1)
 policy                                       :                    2
 prio                                         :                    0
 $ cat /proc/`pidof sched_set_prio`/stat | awk -F' ' '{print $18,$19}'
 -100 0
 $

** 設定値(RTタスク)一覧 [#j9714410]

|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|c
|優先度|設定値|/proc/<pid>/sched|>|/proc/<pid>stat|h
|~|~|prio|priority|nice|h
|高い|99|0|-100|0|
|低い|1|98|-2|0|
~
~
#htmlinsert(amazon_pc.html);