Linuxデバイスドライバ開発 カーネルスレッド
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* Linuxデバイスドライバ開発 カーネルスレッド [#f2f2dfaf]
#seo(description,Linuxのデバイスドライバの書き方をメモ)
#seo(keywords,Linux, Device Driver)
** カーネルスレッド [#vbbcfaaf]
カーネルモジュールの中でkthreadを生成し、定期処理を行なう...
#highlight(c){{
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h> /* dev_t */
#include <linux/kdev_t.h> /* MKDEV(), MAJOR() */
#include <linux/fs.h> /* register_chrdev_region(), all...
#include <linux/kthread.h> /* kthread_run(), kthread_sh...
MODULE_LICENSE("GPL v2");
int drv_major = 0;
int drv_minor = 0;
int drv_nr_devs = 1;
static struct task_struct *kthread_tsk;
#define SKEL_DRV_NAME "skel_drv"
static long get_timestamp(void)
{
unsigned long ts_us = 0;
struct timeval tv;
do_gettimeofday(&tv);
ts_us = (unsigned long long)(tv.tv_sec)*1000000 + tv.tv_...
return ts_us;
}
static void my_kthread_main(void)
{
/*
* 指定時間までCPU時間を放棄する
* 単位はjiffiesなのでHZを指定することで1秒周期となる
* なお、事前にstateをTASK_INTERRUPTIBLEにする必要がある
*/
set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
schedule_timeout(1 * HZ);
/* 起動後の処理 */
pr_info("my_kthread_main:%ld\n", get_timestamp());
}
static int my_kthread(void *arg)
{
pr_info("%s:I %ld HZ-%d\n", __FUNCTION__, get_timestamp(...
while (!kthread_should_stop()) {
my_kthread_main();
}
pr_info("%s:O\n", __FUNCTION__);
return 0;
}
static int skel_init(void)
{
dev_t dev = 0;
int ret;
pr_info("%s\n", __FUNCTION__);
if (drv_major) {
/* 指定デバイス番号を登録する */
dev = MKDEV(drv_major, drv_minor);
ret = register_chrdev_region(dev, drv_nr_devs, SKEL_DRV...
}
else {
/* デバイス番号を動的に確保する */
ret = alloc_chrdev_region(&dev, drv_minor, drv_nr_devs,...
drv_major = MAJOR(dev);
}
if (ret < 0) {
pr_err("SKEL_DRV: cant't get major %d\n", drv_major);
}
else {
pr_info("SKEL_DRV: char driver major number is %d\n", d...
}
/* カーネルスレッドの起動 */
kthread_tsk = kthread_run(my_kthread, NULL, "skel kthrea...
if (IS_ERR(kthread_tsk)) {
pr_err("SKEL_DRV: kthread_run failed\n");
}
else {
pr_info("kthread_main pid:%d\n", kthread_tsk->pid);
}
return 0;
}
static void skel_exit(void)
{
dev_t dev = 0;
pr_info("%s\n", __FUNCTION__);
/* カーネルスレッドの停止 */
kthread_stop(kthread_tsk);
dev = MKDEV(drv_major, drv_minor);
unregister_chrdev_region(dev, drv_nr_devs);
}
module_init(skel_init);
module_exit(skel_exit);
}}
#highlight(end)
実行確認
$ sudo insmod skel_drv.ko
$ sudo rmmod skel_drv
$ dmesg
：
[514702.117329] skel_init
[514702.117332] SKEL_DRV: char driver major number is 243
[514702.117482] kthread_main pid:127959
[514702.117546] my_kthread:I 1548054143358956 HZ-250
[514703.117142] my_kthread_main:1548054144358638
[514704.117105] my_kthread_main:1548054145358691
[514705.117307] my_kthread_main:1548054146358977
[514706.117366] my_kthread_main:1548054147359125
[514706.425008] skel_exit
[514706.425015] my_kthread_main:1548054147666807
[514706.425016] my_kthread:O
#ref(skel_drv_part4.tgz,,ソースコード ダウンロード)
#br
#include(Linuxデバイスドライバ開発,notitle)
#br
#htmlinsert(amazon_book.html);
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* Linuxデバイスドライバ開発 カーネルスレッド [#f2f2dfaf]
#seo(description,Linuxのデバイスドライバの書き方をメモ)
#seo(keywords,Linux, Device Driver)
** カーネルスレッド [#vbbcfaaf]
カーネルモジュールの中でkthreadを生成し、定期処理を行なう...
#highlight(c){{
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h> /* dev_t */
#include <linux/kdev_t.h> /* MKDEV(), MAJOR() */
#include <linux/fs.h> /* register_chrdev_region(), all...
#include <linux/kthread.h> /* kthread_run(), kthread_sh...
MODULE_LICENSE("GPL v2");
int drv_major = 0;
int drv_minor = 0;
int drv_nr_devs = 1;
static struct task_struct *kthread_tsk;
#define SKEL_DRV_NAME "skel_drv"
static long get_timestamp(void)
{
unsigned long ts_us = 0;
struct timeval tv;
do_gettimeofday(&tv);
ts_us = (unsigned long long)(tv.tv_sec)*1000000 + tv.tv_...
return ts_us;
}
static void my_kthread_main(void)
{
/*
* 指定時間までCPU時間を放棄する
* 単位はjiffiesなのでHZを指定することで1秒周期となる
* なお、事前にstateをTASK_INTERRUPTIBLEにする必要がある
*/
set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
schedule_timeout(1 * HZ);
/* 起動後の処理 */
pr_info("my_kthread_main:%ld\n", get_timestamp());
}
static int my_kthread(void *arg)
{
pr_info("%s:I %ld HZ-%d\n", __FUNCTION__, get_timestamp(...
while (!kthread_should_stop()) {
my_kthread_main();
}
pr_info("%s:O\n", __FUNCTION__);
return 0;
}
static int skel_init(void)
{
dev_t dev = 0;
int ret;
pr_info("%s\n", __FUNCTION__);
if (drv_major) {
/* 指定デバイス番号を登録する */
dev = MKDEV(drv_major, drv_minor);
ret = register_chrdev_region(dev, drv_nr_devs, SKEL_DRV...
}
else {
/* デバイス番号を動的に確保する */
ret = alloc_chrdev_region(&dev, drv_minor, drv_nr_devs,...
drv_major = MAJOR(dev);
}
if (ret < 0) {
pr_err("SKEL_DRV: cant't get major %d\n", drv_major);
}
else {
pr_info("SKEL_DRV: char driver major number is %d\n", d...
}
/* カーネルスレッドの起動 */
kthread_tsk = kthread_run(my_kthread, NULL, "skel kthrea...
if (IS_ERR(kthread_tsk)) {
pr_err("SKEL_DRV: kthread_run failed\n");
}
else {
pr_info("kthread_main pid:%d\n", kthread_tsk->pid);
}
return 0;
}
static void skel_exit(void)
{
dev_t dev = 0;
pr_info("%s\n", __FUNCTION__);
/* カーネルスレッドの停止 */
kthread_stop(kthread_tsk);
dev = MKDEV(drv_major, drv_minor);
unregister_chrdev_region(dev, drv_nr_devs);
}
module_init(skel_init);
module_exit(skel_exit);
}}
#highlight(end)
実行確認
$ sudo insmod skel_drv.ko
$ sudo rmmod skel_drv
$ dmesg
：
[514702.117329] skel_init
[514702.117332] SKEL_DRV: char driver major number is 243
[514702.117482] kthread_main pid:127959
[514702.117546] my_kthread:I 1548054143358956 HZ-250
[514703.117142] my_kthread_main:1548054144358638
[514704.117105] my_kthread_main:1548054145358691
[514705.117307] my_kthread_main:1548054146358977
[514706.117366] my_kthread_main:1548054147359125
[514706.425008] skel_exit
[514706.425015] my_kthread_main:1548054147666807
[514706.425016] my_kthread:O
#ref(skel_drv_part4.tgz,,ソースコード ダウンロード)
#br
#include(Linuxデバイスドライバ開発,notitle)
#br
#htmlinsert(amazon_book.html);
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