Linuxデバイスドライバ開発 キャラクタデバイス
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* Linuxデバイスドライバ開発 キャラクタデバイス [#r0c945e3]
#seo(description,Linuxのデバイスドライバの書き方をメモ)
#seo(keywords,Linux, Device Driver)
いよいよ本格的にキャラクタデバイスの体裁を整えていく
** デバイス番号 [#s2489712]
Linuxでは、キャラクタ、ブロック、ネットワークという3種類...
これらのハードウェアデバイスは抽象化され、通常のファイル...
また、システム上の多くのデバイスが、 デバイススペシャルフ...
なお、USBやSDIOのようにバス接続を行う一部のデバイスはサブ...
それらのデバイスドライバは独自のフレームワークに沿ったド...
raspberry piを例に、/dev 配下を確認すると、ファイル属性の...
また、loop0デバイスの7,0がそれぞれメジャー番号、マイナー...
pi@raspberrypi:~ $ ls -l /dev
total 0
crw-r--r-- 1 root root 10, 235 Oct 14 01:17 autofs
drwxr-xr-x 2 root root 580 Oct 14 01:17 block
crw------- 1 root root 10, 234 Oct 14 01:17 btrfs-co...
drwxr-xr-x 3 root root 60 Jan 1 1970 bus
crw------- 1 root root 10, 63 Oct 14 01:17 cachefiles
drwxr-xr-x 2 root root 2480 Oct 14 01:17 char
crw------- 1 root root 5, 1 Oct 14 01:17 console
crw------- 1 root root 10, 62 Oct 14 01:17 cpu_dma_...
crw------- 1 root root 10, 203 Oct 14 01:17 cuse
drwxr-xr-x 7 root root 140 Oct 14 01:17 disk
crw-rw---- 1 root video 29, 0 Oct 14 01:17 fb0
lrwxrwxrwx 1 root root 13 Nov 3 2016 fd -> /p...
crw-rw-rw- 1 root root 1, 7 Oct 14 01:17 full
crw-rw-rw- 1 root root 10, 229 Oct 14 01:17 fuse
crw-rw---- 1 root gpio 254, 0 Oct 14 01:17 gpiochip0
crw-rw---- 1 root gpio 254, 1 Oct 14 01:17 gpiochip1
crw-rw---- 1 root gpio 248, 0 Oct 14 01:17 gpiomem
crw------- 1 root root 10, 183 Oct 14 01:17 hwrng
lrwxrwxrwx 1 root root 25 Nov 3 2016 initctl ...
drwxr-xr-x 2 root root 60 Jan 1 1970 input
crw-r--r-- 1 root root 1, 11 Oct 14 01:17 kmsg
lrwxrwxrwx 1 root root 28 Nov 3 2016 log -> /...
brw-rw---- 1 root disk 7, 0 Oct 14 01:17 loop0
brw-rw---- 1 root disk 7, 1 Oct 14 01:17 loop1
：
今回は、もっともインターフェースがシンプルなキャラクタデ...
ユニークなデバイスドライバとなるため、メジャー番号は動的...
#highlight(c){{
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h> /* dev_t */
#include <linux/kdev_t.h> /* MKDEV(), MAJOR() */
#include <linux/fs.h> /* register_chrdev_region(), all...
MODULE_LICENSE("GPL v2");
int drv_major = 0;
int drv_minor = 0;
int drv_nr_devs = 1;
#define SKEL_DRV_NAME "skel_drv"
static int skel_init(void)
{
dev_t dev = 0;
int ret;
pr_info("%s\n", __FUNCTION__);
if (drv_major) {
/* 指定デバイス番号を登録する */
dev = MKDEV(drv_major, drv_minor);
ret = register_chrdev_region(dev, drv_nr_devs, SKEL_DRV...
}
else {
/* デバイス番号を動的に確保する */
ret = alloc_chrdev_region(&dev, drv_minor, drv_nr_devs,...
drv_major = MAJOR(dev);
}
if (ret < 0) {
pr_err("SKEL_DRV: cant't get major %d\n", drv_major);
}
else {
pr_info("SKEL_DRV: char driver major number is %d\n", d...
}
return 0;
}
static void skel_exit(void)
{
dev_t dev = 0;
pr_info("%s\n", __FUNCTION__);
dev = MKDEV(drv_major, drv_minor);
unregister_chrdev_region(dev, drv_nr_devs);
}
module_init(skel_init);
module_exit(skel_exit);
}}
#highlight(end)
実行確認
$ sudo insmod skel_drv.ko
$ cat /proc/devices | grep skel
246 skel_drv
$ sudo rmmod skel_drv
$ dmesg | tail
：
[703332.748163] skel_init
[703332.748166] SKEL_DRV: char driver major number is 246
[703340.825097] skel_exit
#ref(skel_drv_part3.tgz,,ソースコード ダウンロード)
#br
#include(Linuxデバイスドライバ開発,notitle)
#br
#htmlinsert(amazon_book.html);
終了行:
* Linuxデバイスドライバ開発 キャラクタデバイス [#r0c945e3]
#seo(description,Linuxのデバイスドライバの書き方をメモ)
#seo(keywords,Linux, Device Driver)
いよいよ本格的にキャラクタデバイスの体裁を整えていく
** デバイス番号 [#s2489712]
Linuxでは、キャラクタ、ブロック、ネットワークという3種類...
これらのハードウェアデバイスは抽象化され、通常のファイル...
また、システム上の多くのデバイスが、 デバイススペシャルフ...
なお、USBやSDIOのようにバス接続を行う一部のデバイスはサブ...
それらのデバイスドライバは独自のフレームワークに沿ったド...
raspberry piを例に、/dev 配下を確認すると、ファイル属性の...
また、loop0デバイスの7,0がそれぞれメジャー番号、マイナー...
pi@raspberrypi:~ $ ls -l /dev
total 0
crw-r--r-- 1 root root 10, 235 Oct 14 01:17 autofs
drwxr-xr-x 2 root root 580 Oct 14 01:17 block
crw------- 1 root root 10, 234 Oct 14 01:17 btrfs-co...
drwxr-xr-x 3 root root 60 Jan 1 1970 bus
crw------- 1 root root 10, 63 Oct 14 01:17 cachefiles
drwxr-xr-x 2 root root 2480 Oct 14 01:17 char
crw------- 1 root root 5, 1 Oct 14 01:17 console
crw------- 1 root root 10, 62 Oct 14 01:17 cpu_dma_...
crw------- 1 root root 10, 203 Oct 14 01:17 cuse
drwxr-xr-x 7 root root 140 Oct 14 01:17 disk
crw-rw---- 1 root video 29, 0 Oct 14 01:17 fb0
lrwxrwxrwx 1 root root 13 Nov 3 2016 fd -> /p...
crw-rw-rw- 1 root root 1, 7 Oct 14 01:17 full
crw-rw-rw- 1 root root 10, 229 Oct 14 01:17 fuse
crw-rw---- 1 root gpio 254, 0 Oct 14 01:17 gpiochip0
crw-rw---- 1 root gpio 254, 1 Oct 14 01:17 gpiochip1
crw-rw---- 1 root gpio 248, 0 Oct 14 01:17 gpiomem
crw------- 1 root root 10, 183 Oct 14 01:17 hwrng
lrwxrwxrwx 1 root root 25 Nov 3 2016 initctl ...
drwxr-xr-x 2 root root 60 Jan 1 1970 input
crw-r--r-- 1 root root 1, 11 Oct 14 01:17 kmsg
lrwxrwxrwx 1 root root 28 Nov 3 2016 log -> /...
brw-rw---- 1 root disk 7, 0 Oct 14 01:17 loop0
brw-rw---- 1 root disk 7, 1 Oct 14 01:17 loop1
：
今回は、もっともインターフェースがシンプルなキャラクタデ...
ユニークなデバイスドライバとなるため、メジャー番号は動的...
#highlight(c){{
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h> /* dev_t */
#include <linux/kdev_t.h> /* MKDEV(), MAJOR() */
#include <linux/fs.h> /* register_chrdev_region(), all...
MODULE_LICENSE("GPL v2");
int drv_major = 0;
int drv_minor = 0;
int drv_nr_devs = 1;
#define SKEL_DRV_NAME "skel_drv"
static int skel_init(void)
{
dev_t dev = 0;
int ret;
pr_info("%s\n", __FUNCTION__);
if (drv_major) {
/* 指定デバイス番号を登録する */
dev = MKDEV(drv_major, drv_minor);
ret = register_chrdev_region(dev, drv_nr_devs, SKEL_DRV...
}
else {
/* デバイス番号を動的に確保する */
ret = alloc_chrdev_region(&dev, drv_minor, drv_nr_devs,...
drv_major = MAJOR(dev);
}
if (ret < 0) {
pr_err("SKEL_DRV: cant't get major %d\n", drv_major);
}
else {
pr_info("SKEL_DRV: char driver major number is %d\n", d...
}
return 0;
}
static void skel_exit(void)
{
dev_t dev = 0;
pr_info("%s\n", __FUNCTION__);
dev = MKDEV(drv_major, drv_minor);
unregister_chrdev_region(dev, drv_nr_devs);
}
module_init(skel_init);
module_exit(skel_exit);
}}
#highlight(end)
実行確認
$ sudo insmod skel_drv.ko
$ cat /proc/devices | grep skel
246 skel_drv
$ sudo rmmod skel_drv
$ dmesg | tail
：
[703332.748163] skel_init
[703332.748166] SKEL_DRV: char driver major number is 246
[703340.825097] skel_exit
#ref(skel_drv_part3.tgz,,ソースコード ダウンロード)
#br
#include(Linuxデバイスドライバ開発,notitle)
#br
#htmlinsert(amazon_book.html);
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