Linuxデバイスドライバ開発 デバイスクラス
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* Linuxデバイスドライバ開発 デバイスクラス [#s9513f99]
#seo(description,Linuxのデバイスドライバの書き方をメモ)
#seo(keywords,Linux, Device Driver)
** デバイスクラス [#ccbf12b9]
デバイスモデルはLinux2.6から導入された。~
デバイスモデルには"device"と"driver"、"bus"と"class"とい...
デバイスクラスを登録すると/sys/class 配下で存在が確認でき...
#highlight(c){{
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h> /* dev_t */
#include <linux/kdev_t.h> /* MKDEV(), MAJOR() */
#include <linux/fs.h> /* register_chrdev_region(), all...
#include <linux/device.h> /* class_create(), class_unre...
MODULE_LICENSE("GPL v2");
int drv_major = 0;
int drv_minor = 0;
int drv_nr_devs = 1;
struct class *skel_drv_class = NULL;
#define SKEL_DRV_NAME "skel_drv"
static int skel_init(void)
{
dev_t dev = 0;
int ret;
pr_info("%s\n", __FUNCTION__);
if (drv_major) {
/* 指定デバイス番号を登録する */
dev = MKDEV(drv_major, drv_minor);
ret = register_chrdev_region(dev, drv_nr_devs, SKEL_DRV...
}
else {
/* デバイス番号を動的に確保する */
ret = alloc_chrdev_region(&dev, drv_minor, drv_nr_devs,...
drv_major = MAJOR(dev);
}
if (ret < 0) {
pr_err("SKEL_DRV: cant't get major %d\n", drv_major);
}
else {
pr_info("SKEL_DRV: char driver major number is %d\n", d...
}
/* デバイスクラスを作成する */
skel_drv_class = class_create(THIS_MODULE, SKEL_DRV_NAME);
if (IS_ERR(skel_drv_class)) {
pr_err("SKEL_DRV: class_create failed\n");
goto unregister_region;
}
else {
goto exit;
}
unregister_region:
unregister_chrdev_region(dev, drv_nr_devs);
exit:
return 0;
}
static void skel_exit(void)
{
dev_t dev = 0;
pr_info("%s\n", __FUNCTION__);
/* デバイスクラスを破棄する */
class_unregister(skel_drv_class);
class_destroy(skel_drv_class);
/* デバイス番号の登録を解除する */
dev = MKDEV(drv_major, drv_minor);
unregister_chrdev_region(dev, drv_nr_devs);
}
module_init(skel_init);
module_exit(skel_exit);
}}
#highlight(end)
実行確認
$ ls -l /sys/class/ | grep skel
$
$ sudo insmod skel_drv.ko
$ cat /proc/devices | grep skel
246 skel_drv
$ ls -l /sys/class/ | grep skel
drwxr-xr-x 2 root root 0 2月 13 16:22 skel_drv
$ sudo rmmod skel_drv
$ dmesg | tail
：
[247855.314089] skel_init
[247855.314102] SKEL_DRV: char driver major number is 246
[247930.698627] skel_exit
$ ls -l /sys/class/ | grep skel
$
#ref(skel_drv_part5.tgz,,ソースコード ダウンロード)
#br
#include(Linuxデバイスドライバ開発,notitle)
#br
#htmlinsert(amazon_book.html);
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* Linuxデバイスドライバ開発 デバイスクラス [#s9513f99]
#seo(description,Linuxのデバイスドライバの書き方をメモ)
#seo(keywords,Linux, Device Driver)
** デバイスクラス [#ccbf12b9]
デバイスモデルはLinux2.6から導入された。~
デバイスモデルには"device"と"driver"、"bus"と"class"とい...
デバイスクラスを登録すると/sys/class 配下で存在が確認でき...
#highlight(c){{
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h> /* dev_t */
#include <linux/kdev_t.h> /* MKDEV(), MAJOR() */
#include <linux/fs.h> /* register_chrdev_region(), all...
#include <linux/device.h> /* class_create(), class_unre...
MODULE_LICENSE("GPL v2");
int drv_major = 0;
int drv_minor = 0;
int drv_nr_devs = 1;
struct class *skel_drv_class = NULL;
#define SKEL_DRV_NAME "skel_drv"
static int skel_init(void)
{
dev_t dev = 0;
int ret;
pr_info("%s\n", __FUNCTION__);
if (drv_major) {
/* 指定デバイス番号を登録する */
dev = MKDEV(drv_major, drv_minor);
ret = register_chrdev_region(dev, drv_nr_devs, SKEL_DRV...
}
else {
/* デバイス番号を動的に確保する */
ret = alloc_chrdev_region(&dev, drv_minor, drv_nr_devs,...
drv_major = MAJOR(dev);
}
if (ret < 0) {
pr_err("SKEL_DRV: cant't get major %d\n", drv_major);
}
else {
pr_info("SKEL_DRV: char driver major number is %d\n", d...
}
/* デバイスクラスを作成する */
skel_drv_class = class_create(THIS_MODULE, SKEL_DRV_NAME);
if (IS_ERR(skel_drv_class)) {
pr_err("SKEL_DRV: class_create failed\n");
goto unregister_region;
}
else {
goto exit;
}
unregister_region:
unregister_chrdev_region(dev, drv_nr_devs);
exit:
return 0;
}
static void skel_exit(void)
{
dev_t dev = 0;
pr_info("%s\n", __FUNCTION__);
/* デバイスクラスを破棄する */
class_unregister(skel_drv_class);
class_destroy(skel_drv_class);
/* デバイス番号の登録を解除する */
dev = MKDEV(drv_major, drv_minor);
unregister_chrdev_region(dev, drv_nr_devs);
}
module_init(skel_init);
module_exit(skel_exit);
}}
#highlight(end)
実行確認
$ ls -l /sys/class/ | grep skel
$
$ sudo insmod skel_drv.ko
$ cat /proc/devices | grep skel
246 skel_drv
$ ls -l /sys/class/ | grep skel
drwxr-xr-x 2 root root 0 2月 13 16:22 skel_drv
$ sudo rmmod skel_drv
$ dmesg | tail
：
[247855.314089] skel_init
[247855.314102] SKEL_DRV: char driver major number is 246
[247930.698627] skel_exit
$ ls -l /sys/class/ | grep skel
$
#ref(skel_drv_part5.tgz,,ソースコード ダウンロード)
#br
#include(Linuxデバイスドライバ開発,notitle)
#br
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